科技前瞻

日本研發會流汗的人形機器人

日本東京大學最近公布了一個設計獨特的機器人,能透過「流汗」降溫,大大改進機器人的散熱及機械效能。

這個由東京大學 JSK 研究室研發的機器人名叫 Kengoro,身高 1.7 米,重 56 公斤,全身佈滿電路板及 108 個馬達。但雖然這些先進的組件能令機器人活動自如,它們所產生的熱力卻逐漸影響機器人的效能。

大自然的冷卻系統

有礙於機器人的體型及體重限制,研究員一直找不到一個適合的冷卻方法,直至他們忽發奇想,開始研究為機器人安裝人類的天然冷卻系統 ——汗液。

JSK 研究室於是為 Kengoro 設計了一個嶄新的 3D 框架,由經激光燒結的鋁金屬製造,充滿像海綿一樣的微孔,讓液體能夠自然流通。然後,研究員為機器人加上了一個會在全身分泌液體的系統,模仿人類汗腺。現在,Kengoro 只要定時補充水分、確保「汗液」充足,便能隨時處於最佳狀態,大概每半天消耗一杯清水。

機器人全身佈滿電路板及馬達 (圖:JSK Lab)
機器人全身佈滿電路板及馬達 (圖:JSK Lab)

首席研究員 Toyotaka Kozuki 解釋:「一個機器人的框架普遍只是用來支撐重量的。我們的概念則為框架增加了多個用途,用以傳遞水份、釋放熱力並同時支撐重量。」

JSK 報告指,這冷卻技術比空氣冷卻效能高出三倍,而且由於機器人會把液體排出,所以亦不會像傳統液體冷卻系統一樣增加體重及負荷。這改變大大增加了 Kengoro 的運作極限,令它能連續 11 分鐘做伏地挺身,遠遠優勝於目前其他人形機器人。