人們對於浩瀚的宇宙充滿了各種好奇、想像以及期待,不同學術界的專家學者們也不斷使用各種理論、科技試圖更去探索並了解地球之外的神秘世界以及我們周遭的其他星球。隨著太空業的高速發展,我們有越來越多的方式將各種航空探測器發射至不同的星球,代替我們進行採樣、地形氣候偵查並傳回視訊跟資料,為人們將來的太空探險、移民做準備!

恐怖七分鐘

然而將探測機器人送往其他星球時將遇到的第一項挑戰就是著陸。在登陸火星的任務中,登陸的過程被稱為風險最大的「恐怖七分鐘」(7 Minutes of Terror),過去許多火星探測器在這個階段失敗,航太工程師們也不停地嘗試研發出更安全的探測器著陸方式。

2004年精神號以降落傘和大量氣囊軟墊保護的方式登陸火星
2012年透過降落傘減速、火箭滯空盤旋、垂降等技術登陸火星的好奇號,以及「恐怖七分鐘」介紹

向動物學習著陸

最近,蘇黎世瑞士聯邦理工學院(ETH Zürich)的機器人系統學系發表了他們的最新研究,為登陸行星及在低重力環境下移動設計的四腳機器人—SpaceBok。目前得太空探索機器人都是透過輪子移動,輪子的設計雖然讓機器人可以穩定運行,但根據地形存在墜落或是輪胎卡住的風險,低重力環境下輪子轉動也會變得較為困難,四腳機器人雖然可以提供較為靈敏、高效率的移動方式、但在低重力環境下,騰空飛行的時間長,因此探測器的落地方式需要重新被設計。

SpaceBok

團隊仔細研究了貓科、羚羊等敏捷動物落下時安全以腳著地的身體控制方式,並使用深度學習訓系統訓練SpaceBok在長距離騰空的跳躍中以踢動腿部來控制機身方向旋轉到能夠安全以腿部著地並朝向正確方向再次躍起。同時也訓練SpaceBok不管落下的角度為何,都可以重新調整至腿朝下並且穩穩的四腳著地。

SpaceBok學習像貓一樣,不管從什麼角度落下都能以腳著地

想像未來SpaceBok在太空中漫步的樣子,是不是神奇又可愛呢?

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