人們對於浩瀚的宇宙充滿了各種好奇、想像以及期待,不同學術界的專家學者們也不斷使用各種理論、科技試圖更去探索並了解地球之外的神秘世界以及我們周遭的其他星球。隨著太空業的高速發展,我們有越來越多的方式將各種航空探測器發射至不同的星球,代替我們進行採樣、地形氣候偵查並傳回視訊跟資料,為人們將來的太空探險、移民做準備!

恐怖七分鐘

然而將探測機器人送往其他星球時將遇到的第一項挑戰就是著陸。在登陸火星的任務中,登陸的過程被稱為風險最大的「恐怖七分鐘」(7 Minutes of Terror),過去許多火星探測器在這個階段失敗,航太工程師們也不停地嘗試研發出更安全的探測器著陸方式。

2004年精神號以降落傘和大量氣囊軟墊保護的方式登陸火星
2012年透過降落傘減速、火箭滯空盤旋、垂降等技術登陸火星的好奇號,以及「恐怖七分鐘」介紹

向動物學習著陸

最近,蘇黎世瑞士聯邦理工學院(ETH Zürich)的機器人系統學系發表了他們的最新研究,為登陸行星及在低重力環境下移動設計的四腳機器人—SpaceBok。目前得太空探索機器人都是透過輪子移動,輪子的設計雖然讓機器人可以穩定運行,但根據地形存在墜落或是輪胎卡住的風險,低重力環境下輪子轉動也會變得較為困難,四腳機器人雖然可以提供較為靈敏、高效率的移動方式、但在低重力環境下,騰空飛行的時間長,因此探測器的落地方式需要重新被設計。

SpaceBok

團隊仔細研究了貓科、羚羊等敏捷動物落下時安全以腳著地的身體控制方式,並使用深度學習訓系統訓練SpaceBok在長距離騰空的跳躍中以踢動腿部來控制機身方向旋轉到能夠安全以腿部著地並朝向正確方向再次躍起。同時也訓練SpaceBok不管落下的角度為何,都可以重新調整至腿朝下並且穩穩的四腳著地。

SpaceBok學習像貓一樣,不管從什麼角度落下都能以腳著地

想像未來SpaceBok在太空中漫步的樣子,是不是神奇又可愛呢?

更多互動體驗設計相關的活動、資訊請上: https://tieda-ixd.com/
更多科學與科技新聞都可以直接上 明日科學網站 www.tomorro

You May Also Like

【林克威專欄】行銷人優化 Banner 廣告收入,要切記這七種策略

行銷人優化Banner廣告收入,要切記這七種策略 Banner廣告,是吸引用戶的重要手段,在網站中通…

【林克威專欄】新創企業的領導者與CEO需要具備什麼樣的特質

每個人對新創企業的判定不一樣,但是身為新創企業的領導者,我想應該有機會可以詮釋一下新創企業的領導者與…

【林克威專欄】中小企業的好幫手,電商代營運代操協助中小企業跨海更容易

【林克威專欄】中小企業的好幫手,電商代營運代操協助中小企業跨海更容易 電商代營運代操顧名思義就是協助…

【互動體驗觀察】 看見、觸摸我們的呼吸,徜徉萬物互聯的生態系

VR團隊Marshmallow Laser Feast 的生態之詩:《We Live in an O…

【電商原來是醬】新手 Youtuber 必看寶典!YouTube 創立、行銷、推廣、優化影片知識大全

新手 Youtuber 必看寶典!YouTube 創立、行銷、推廣、優化影片知識大全 現在有越來越的…

【林克威專欄】電商品牌的真正門面?淺談如何打造最好的包裝體驗!

電商品牌的真正門面?淺談如何打造最好的包裝體驗! 大家應該都有網購的經驗吧!在網購的時候,最期待的就…