科學家發明一種用「電池液」驅動的機器魚
研究人員創造出一條藉由電池液驅動的機器魚，研究人員將其稱為「機器人血液」。這種液體為機器人帶來動力，而不會增加重量，使機器人更接近自主。
技術挑戰
目前在機器人學上，最關鍵的挑戰是製造長時間運作的自主機器人，也就是可以不受人類阻礙或引導而執行任務的機器人。義大利比薩聖安娜高等研究學院（Sant’anna School of Advanced Studies）的機器人學者西西莉亞·拉斯齊教授（Cecilia Laschi）表示，自主機器人可以有許多五花八門的應用，例如在執行搜救任務及深海探索上。
但最主要的問題是能量儲存。機器人需要在不需充電的情況下，有足夠能量來執行任務。不過加裝電池會增加機器人的重量，而導致其需要更多能量來移動。
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紐約康乃爾大學（Cornell University）機器人學者勞勃·謝普教授（Robert Shepherd）領導的團隊創作出一隻約 40 公分的軟型機器魚。這種機器魚沒有固態電池，取而代之的是一種雙功能液體。他們沒有使用傳統在機器內部循環來移動部件的液壓液，而是使用了一種電池液來驅動機器人，同時驅動一個幫浦讓魚鰭活動，使機器魚可以游泳。
此方法讓機器魚可以在沒有笨重的電池組下，於更小的空間內儲存更多的能量且運作更長的時間。謝普教授表示，此方法比具有分離的電池及液壓液系統的機器而言，可為機器人增加儲存能量達 325%。團隊計算出該機器人能運作 37 小時而不需重新充電。謝普教授表示，此革新向創造自主機器人更邁進了一步。
參考資料：
