目前若要以大腦精準控制義肢的機械手臂或機器人,只能藉由置入電極或感測器至大腦內才能辦到。卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)的一組研究團隊,成功研發出一種裝置能免去危險的大腦植入步驟,且仍保持控制上的精準性。
腦波控制
一般來說,僅使用外部儀器在頭蓋骨外感測腦波訊號、解讀並控制機械手臂,通常會使控制上較不穩定。但根據研究團隊於《機器人科學》(Science Robotics)上發表的論文顯示,他們成功找到了方法結合腦外偵測的安全性和腦內植入的精準性,開啟了在未來完全使用腦波控制其他儀器的可能性。
此團隊將感測器與機器學習(machine learning)結合,訓練感測器能正確判讀腦波訊號,開發出可藉由腦波儀偵測大腦深層訊號的腦機介面(brain-computer interface)。為測試其系統是否成功,研發團隊以參與者控制機械手臂指向移動游標的表現進行判斷。結果顯示,此系統能協助參與者即時穩定的追蹤移動游標。
未來發展
此為首個能達到如此穩定控制性的非侵入式腦波控制機械手臂。研發團隊認為這不僅能幫助因疾病而無法控制其身體行動的患者,對所有的人都是有益的。參與研究的賀斌博士(Bin He)表示:「此研究成果是在非侵入式腦機介面研究的重要一步,該技術未來將有望成為如同智慧型手機一般,成為可協助所有人的普遍輔助技術。」
參考資料:
- Houser, K. (2019, June 20). New mind-controlled robot arm first to work without brain implant. Futurism
- Edelman, B., et al., (2019, Jun 19). Noninvasive neuroimaging enhances continuous neural tracking for robotic device control. Science Robotics. DOI: 10.1126/scirobotics.aaw6844