特斯拉（Tesla）執行長伊隆·馬斯克（Elon Musk）日前宣布，開發自駕車的困難問題預計在 2019 年底之前可望解決，預計 2020 年中期可推出百萬輛自駕計程車車隊。他也指出，該公司推出的自駕計程車服務價格將會比對手便宜很多。
自行設計晶片
除了馬斯克在特斯拉總部發布這項消息，該公司也說明將為自動駕駛功能自行研發新型神經網路晶片。特斯拉在 2016年起就開始設計這種晶片。該晶片將安裝在前方儲物箱後方，並且具備備援功能，一旦晶片失效，第二顆晶片就會接手。
另外，特斯拉也將更倚賴鏡頭與雷達幫助自駕車，而非對手在感測器以外所採用的光學雷達（LIDAR）。馬斯克表示：「光學雷達昂貴而且沒有必要，鏡頭與雷達就能滿自駕車所需資訊。」他也認為對手未來將會放棄採用光學雷達。
持續改善自駕車軟體
馬斯克表示，特斯拉一直在訓練 Autopilot 自駕軟體，來應付諸如其他車輛在前方突然切進來等無法預測的狀況。他指出，特斯拉自動駕駛的所有硬體都已到位，但只有軟體改善仍必須持續完成。不過，他樂觀預測，明年自駕車將可在任何地方行駛，沒有地理限制，接著一年之後，車子也不再有方向盤或油門踏板。
特斯拉利用所謂影子模式（shadow mode）測試系統，偵測其他車輛在前方突然切入的狀況，當車輛看到一輛車要變換車道時，會記下應該執行的動作。該數據會傳送給特斯拉，確認是否為誤判或不正確決定，並重新訓練系統，等到系統達到公司需求時便可正式佈署。
不過，研調機構 Forrester 近日一項從自駕車工程師提供的數據發現，真正的自駕車可能還要 10 多年才能出現。一名工程師甚至指出，要達到完全自動駕駛的最後 3~4% 比之前的部分更難達到。其他工程師則認為，自駕車需要的感測器與演算法根本還沒出現。
自駕計程車價格低廉
至於自駕計程車費用，馬斯克也指出，希望會比對手優步（Uber）與 Lyft 低， 1 英里低於 0.18 美元（約台幣 5.6 元、港幣 1.4 元），而一般的汽車共享服務則為 1 英里 2~3 美元（約台幣 62 元、港幣 16 元以上）。
資料來源：
- Broersma, M. (2019). Tesla Promises Autonomous Taxi Fleets By Mid-2020 The Silicon
- Baldwin, R. (2019). Tesla promises ‘one million robo-taxis’ in 2020. Engadget
- Broersma, B. (April 17, 2019). Fully Automated Vehicles ‘More Than Ten Years Away’. The Silicon