首宗自駕車死亡車禍調查報告出爐：自動駕駛系統無法判斷穿越馬路的行人
2018 年，Uber 在亞利桑那州（Arizona）測試其自動駕駛系統時，發生一起事故造成一名婦女死亡。根據美國的國家安全運輸委員會（National Transportation Safety Board，簡稱 NTSB）近期揭露的調查報告顯示，該事故的起因是由於 Uber 當時的自動駕駛系統未考量到未使用斑馬線穿越馬路的行人。
調查報告
在經歷二十個月的調查後，NTSB 近期公佈了其針對 2018 年 Uber 自動駕駛事故的數百頁調查報告。該起事故中發生於坦佩市（Tempe），49 歲婦女伊萊恩·赫茲伯格（Elaine Herzberg）在當天晚上穿越馬路時，被正在測試的 Uber 自動駕駛車撞上。報告指出與其自動駕駛軟體有關的幾個致命錯誤，而導致這起事故的發生，其中包括自動駕駛系統未能考量到不使用斑馬線過馬路的行人，以及工程師為避免錯誤警報，而在偵測到撞擊事件與採取行動之間加入了一秒鐘的延遲時間。
除此之外，Uber 也關閉了有可能避免該事件發生的 Volvo 煞車系統。不過卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）一名研究自動駕駛系統的電子工程師，拉傑·拉庫庫瑪（Raj Rajkumar）表示，這是業界正常的做法，因為車輛有兩個控制中心可能會導致彼此間的衝突。
漏洞
報告也進一步指出，當時自動駕駛系統在撞擊前 5.6 秒便偵測到赫茲伯格，但判斷系統卻在車輛、其他物體、自行車之間反覆轉換。而每當自動駕駛系統重新判斷目標物時，便需要重新計算其行進方向，自動駕駛一直到撞擊前 1.2 秒才判定車輛將撞上赫茲伯格。與此同時，原本應該作為自動駕駛車輛安全的最後一道防線——車上的駕駛人，拉斐拉·巴斯克斯（Rafaela Vasquez）當時並未觀察路況，而以時速 70 公里撞上赫茲伯格。
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Uber 在事件發生後強調，負責安全系統的先進技術團隊（Advanced Technologies Group）做出了許多管理上的改變。根據 Uber 交給 NTSB 的文件中顯示，該公司已升級了判斷系統，在自動駕駛車中增加兩名安全駕駛員。此外，該公司也開發了一套系統，讓相關工程師能夠匿名回報安全問題，希望能藉此鼓勵研發人員發現安全漏洞。
參考資料：
- Davies, A. M. A. (2019, November 6). Uber’s Self-Driving Car Didn’t Know Pedestrians Could Jaywalk. Wired
