首宗自駕車死亡車禍調查報告出爐:自動駕駛系統無法判斷穿越馬路的行人

(圖:AARON JOSEFCZYK/REUTERS)

2018 年,Uber 在亞利桑那州(Arizona)測試其自動駕駛系統時,發生一起事故造成一名婦女死亡。根據美國的國家安全運輸委員會(National Transportation Safety Board,簡稱 NTSB)近期揭露的調查報告顯示,該事故的起因是由於 Uber 當時的自動駕駛系統未考量到未使用斑馬線穿越馬路的行人。

調查報告

在經歷二十個月的調查後,NTSB 近期公佈了其針對 2018 年 Uber 自動駕駛事故的數百頁調查報告。該起事故中發生於坦佩市(Tempe),49 歲婦女伊萊恩·赫茲伯格(Elaine Herzberg)在當天晚上穿越馬路時,被正在測試的 Uber 自動駕駛車撞上。報告指出與其自動駕駛軟體有關的幾個致命錯誤,而導致這起事故的發生,其中包括自動駕駛系統未能考量到不使用斑馬線過馬路的行人,以及工程師為避免錯誤警報,而在偵測到撞擊事件與採取行動之間加入了一秒鐘的延遲時間。

除此之外,Uber 也關閉了有可能避免該事件發生的 Volvo 煞車系統。不過卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)一名研究自動駕駛系統的電子工程師,拉傑·拉庫庫瑪(Raj Rajkumar)表示,這是業界正常的做法,因為車輛有兩個控制中心可能會導致彼此間的衝突。

漏洞

報告也進一步指出,當時自動駕駛系統在撞擊前 5.6 秒便偵測到赫茲伯格,但判斷系統卻在車輛、其他物體、自行車之間反覆轉換。而每當自動駕駛系統重新判斷目標物時,便需要重新計算其行進方向,自動駕駛一直到撞擊前 1.2 秒才判定車輛將撞上赫茲伯格。與此同時,原本應該作為自動駕駛車輛安全的最後一道防線——車上的駕駛人,拉斐拉·巴斯克斯(Rafaela Vasquez)當時並未觀察路況,而以時速 70 公里撞上赫茲伯格。

改善

Uber 在事件發生後強調,負責安全系統的先進技術團隊(Advanced Technologies Group)做出了許多管理上的改變。根據 Uber 交給 NTSB 的文件中顯示,該公司已升級了判斷系統,在自動駕駛車中增加兩名安全駕駛員。此外,該公司也開發了一套系統,讓相關工程師能夠匿名回報安全問題,希望能藉此鼓勵研發人員發現安全漏洞。

參考資料:

  1. Davies, A. M. A. (2019, November 6). Uber’s Self-Driving Car Didn’t Know Pedestrians Could Jaywalk. Wired
Kyle
編輯,臺灣科技大學材料科學與工程系學生,平日喜歡閱讀、騎車,衝浪。

為你推薦