在人工智慧（AI）技術迅速發展的過程中，資料集的規模和質量起著至關重要的作用。儘管自然語言處理（NLP）和電腦視覺算法的訓練數據集大量增加，但機器人控制和規劃算法的訓練數據依然稀缺。這主要是因為獲取此類數據相對複雜。為此...