Guardian 外骨骼機械服(圖:Sarcos Robotics)

美國機器人開發公司 Sarcos Robotics 日前推出一型名為 Guardian XO 的外骨骼機械服 (exoskeleton)。 該款裝置擁有等同堆高機的力量,可載重 90 公斤,穿戴時不用讓人員負重,其用途適用工廠、礦場與建築工地等場域。美軍已與該公司合作,希望藉由該裝置改善後勤作業。

與美國軍方合作

Sarcos 指出,該公司已與美國特種作戰司令部 (United States Special Operations Command,USSOCOM) 簽署合約,將為美軍提供全身試驗性生產的 Guardian XO 外骨骼機械服。該公司也已與美國海軍合作,雙方將評估如何利用全身外骨骼機械服提升造船廠作業,另外,Sarcos 在 2018 年也率先與美國空軍簽署合約。

Guardian XO 由內部電池驅動,電池續航力可達 8 小時,而且其可充電電池組也支援熱插拔。這款裝置的最快步行速度為每小時 4.8 公里,可重複提舉及支撐高達 36 公斤重量,最長可工作達 4 小時。 XO MAX 款則能提升及支撐重達 90 公斤重量,工作時間最長達 8 小時。另外,穿著 Guardian XO 的操作人員不會承擔裝置或其載重的負荷,外骨骼機械服可在 30 秒內穿上或脫掉。

耗電大幅改進

Sarcos 經過 17 年開發及投入超過 1.75 億美元(約台幣 54 億元、港幣 14 億元)研發經費,希望致力確保 Guardian XO 安全性、直覺與功效。 Sarcos 最近公布外骨骼機械服的重要功率與性能提升資訊,包括功耗、控制系統功能與負載轉移方面的改進。該公司行銷長瑪婷戴爾(Kristi Martindale)表示:「 10 年前第一款原型採液壓動力,功率為 6,000 瓦,目前整套裝置的功率則低於 400 瓦。」

許多車廠目前已考慮在工廠內引進更簡化的外骨骼機械裝置。美國食品與藥物管理局 (Food and Drug Administration) 去年也核准下肢外骨骼裝置,供下肢障礙的民眾使用。

 

資料來源:

  1. Tangermann, V. The U.S. Military is Buying a Brutal-Looking Powered Exoskeleton. Futurism
  2. Editor, T. (2019). XO exoskeleton from Sarcos wins another U.S. contract. The Robot Report
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