美國機器人開發公司 Sarcos Robotics 日前推出一型名為 Guardian XO 的外骨骼機械服 （exoskeleton）。 該款裝置擁有等同堆高機的力量，可載重 90 公斤，穿戴時不用讓人員負重，其用途適用工廠、礦場與建築工地等場域。美軍已與該公司合作，希望藉由該裝置改善後勤作業。
與美國軍方合作
Sarcos 指出，該公司已與美國特種作戰司令部 （United States Special Operations Command，USSOCOM） 簽署合約，將為美軍提供全身試驗性生產的 Guardian XO 外骨骼機械服。該公司也已與美國海軍合作，雙方將評估如何利用全身外骨骼機械服提升造船廠作業，另外，Sarcos 在 2018 年也率先與美國空軍簽署合約。
Guardian XO 由內部電池驅動，電池續航力可達 8 小時，而且其可充電電池組也支援熱插拔。這款裝置的最快步行速度為每小時 4.8 公里，可重複提舉及支撐高達 36 公斤重量，最長可工作達 4 小時。 XO MAX 款則能提升及支撐重達 90 公斤重量，工作時間最長達 8 小時。另外，穿著 Guardian XO 的操作人員不會承擔裝置或其載重的負荷，外骨骼機械服可在 30 秒內穿上或脫掉。
耗電大幅改進
Sarcos 經過 17 年開發及投入超過 1.75 億美元（約台幣 54 億元、港幣 14 億元）研發經費，希望致力確保 Guardian XO 安全性、直覺與功效。 Sarcos 最近公布外骨骼機械服的重要功率與性能提升資訊，包括功耗、控制系統功能與負載轉移方面的改進。該公司行銷長瑪婷戴爾（Kristi Martindale）表示：「 10 年前第一款原型採液壓動力，功率為 6,000 瓦，目前整套裝置的功率則低於 400 瓦。」
許多車廠目前已考慮在工廠內引進更簡化的外骨骼機械裝置。美國食品與藥物管理局 （Food and Drug Administration） 去年也核准下肢外骨骼裝置，供下肢障礙的民眾使用。
資料來源：
- Tangermann, V. The U.S. Military is Buying a Brutal-Looking Powered Exoskeleton. Futurism
- Editor, T. (2019). XO exoskeleton from Sarcos wins another U.S. contract. The Robot Report