受蜘蛛啟發 「變形機器人」體型小，功能更強
在生物的啟發下，科學家總能帶來令人驚艷的創新。科羅拉多大學的工程師團隊就發表了一項突破性研究，他們研製出一款名為「mCLARI」的微型機器人，體長僅2公分，能像蜘蛛一樣變形穿越狹窄空間。
這款重量不到1克的微型機器人能夠負載超過其自身體重三倍的額外重量。科學家將這一技術應用於複雜環境中，對災後的第一反應者提供助力，這無疑為搜救任務提供了新的可能性。
mCLARI的前身是CLARI（一樣也是以昆蟲為靈感的微型機器人），如今它在尺寸上再縮減了60%，重量減輕了38%，而動力卻保留了80%。這個迷你版機器人速度驚人，可達到每秒60公釐的跑速，相當於每秒跑過三個身體長度。
這種微型化的關鍵在於一種摺紙設計和層壓製造技術。這使得科學家能夠在不犧牲機械靈活性的情況下進行大小調整，為將來的實際應用如飛機引擎檢修邁出了重要一步。
研究的主要作者卡布茲（Heiko Kabutz）自小對機器人充滿熱情，他的雙手能夠精準地構建和摺疊微小的機器人腿部模組。在進入賈亞拉姆（Jayaram）的實驗室後，他的研究焦點從大型機器人轉移到了昆蟲級別的生物啟發機器人。
尺寸小又能變形 應用於各項任務
賈亞拉姆教授指出，即使機器人略微放大一些尺寸，也仍能進行形變，以適應狹窄空間，如飛機引擎的檢查口，這對於運輸和壽命有明顯的優勢。
這個團隊的研究不僅僅是模仿自然界的生物，更深入探索動物的運動方式及其背後的原理，並將這些原理應用於解決社會需求，如搜救任務、環境監測，甚至未來的外科手術。
通過賈亞拉姆團隊的工作，我們或許能看到，在不遠的未來，這些小小的仿生機器人在各種領域發揮它們的「超能力」。這項研究已能在《arxiv》網站參閱。
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首圖與內圖片來源：Heiko Kabutz ccBY4.0
參考論文:
1.mCLARI: a shape-morphing insect-scale robot capable of omnidirectional terrain-adaptive locomotion in laterally confined spaces 《arxiv》
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