地空聯合出擊，國家無人機出發！ 單機最大可負載一名成人，精確打擊登革熱病源
在今日（9月18日）的即時記者會中，國家衛生研究院揭示了一項令人振奮的消息：台灣正在積極採取創新方法來打擊登革熱的傳播，這一手法結合了地面與空中的無人機技術，形成了一套雙重打擊系統。此項研究在今年6月已成功地發表於《PLOS NEGLECTED TROPICAL DISEASES》國際期刊。
依賴地面無人車系統，專家們能夠深入到先前難以觸及的地區，尋找並消除病媒蚊的孳生源。這項系統配備了可實時觀測的有線監控設備和一台能夠裝載高溫水槍或藥劑噴槍的機械車。其履帶設計能夠有效解決崎嶇地形的行進問題，可透過遙控方式進入地面下的溝渠間、隱蔽或危險區域，準確追蹤病媒蚊的行跡，甚至可以進入無人航空器無法拍攝到的區域。
這不僅大大節省了人工勞動成本，降低了與病媒蚊接觸的風險，更提升了工作的安全性。而配合這項創新的是空中無人機，其任務是精準地進行藥劑噴灑，以更有效、更廣泛地消滅病媒蚊。
這項組合技術開創了病媒蚊密度監測的新篇章，並形成了一個巨大的資料庫，有助於預測病媒蚊可能出現的熱點。地下機器人可以進行蚊媒孳生陽性水溝的巡檢並進行標記，大大輔助地方政府的第一線防疫工作。
淹水反而壓低孑孓生存率？ 積水鹽度成關鍵
然而，在高科技的助力下，我們也見證了自然環境對疫情控制的影響。
近期高雄市遭遇嚴重淹水，令人意外的是，市府的防疫官員對於當前的登革熱疫情表現出相對樂觀的態度。他們認為，由於適逢漲潮期，海水倒灌導致積水區域的鹽度提升，有可能有效降低蚊子孑孓的存活率。從這方面來看，淹水事件反倒在某種程度上帶來了保護效果，減緩了登革熱的傳播風險。
本項研究的核心在於開發和運用一套先進的無人車系統，幫助相關部門更加精確和高效地找到和消滅病媒蚊的孳生源。
根據研究報告，監測的下水道中約有21%的溝渠顯示出有斑蚊的蹤跡。而經過無人車系統的介入後，溝渠中的病媒蚊密度指標從0.62降至了0.19，這一結果證明了該系統在降低病媒蚊孳生方面的效能。
另一方面，這套系統也大大降低了人工勞動成本和健康風險。通過利用無人車系統，可以減少人工進入危險或難以到達的地區的需要，從而降低接觸病媒蚊的風險和提高工作的安全性。
這項研究是產、官、學合作的結晶，不僅提升了台灣在病媒蚊疾病研究的實力，也加強了國家整體科技防疫網絡的功能。透過系統的優化和無人機空拍所獲得的多光譜影像及區域定位等資料的分析辨識，這項技術有望大幅減少登革病毒的傳播機會。
更進一步，研究團隊正在探索將人工智慧技術整合至此系統中，以提升效率和改善人力巡查的限制。台灣地狹人稠，城市林立，透過空中和地下無人車系統的結合，我們有望更完整地掌握城市中的病媒蚊孳生情形，並更精準地實施化學和生態防治措施，以有效減少登革病毒的傳播機會，為傳染病防治作出更重要的貢獻。今後，這項技術還有可能進行進一步的優化，例如遠端無線遙控和更高效的影像辨識技術，使其成為防疫的強大工具。
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研究論文：
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